181. Ženklai Nr. 535, Nr. 536 „Požeminė pėsčiųjų perėja“ ir Nr. 537, Nr. 538 „Pėsčiųjų perėja virš kelio“ naudojami atitinkamai požeminei arba virš kelio esančiai pėsčiųjų perėjai pažymėti. Jie įrengiami taip, kad būtų nukreipti į pagrindinius pėsčiųjų srautus ir kad pėsčiojo eismo kryptis atitiktų realią kryptį pėsčiųjų perėjos laiptelių link.